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  在技術性能方面,小編認為電動和氣動各有所長,首先電動執行器的優勢主要包括:

  (1)結構緊湊,體積小巧。比起氣動執行器,電動執氣壓缸行器結構相對簡單,一個基本的電子系統包括執行器,三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線,易於裝配。

  (2)電動執行器的驅動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

  (3)電動執行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的油壓壓床可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。

  (4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

  (5)可以無需動力即保持負載,而氣動執行器需要持續儲氣桶不斷的壓力供給。

  (6)由於不需要額外的壓力裝置,電動執行器更加安靜。通常,如果氣動執行器在大負載的情況下,要加裝消音器。

  (7)電動執行器在控制的精度方面更勝一籌。

  (8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,然氣壓壓床後再轉化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用於元件級數過多的複雜回路。

  而氣缸的優勢則在於以下4個方面:

  (1)負載大,可以適應高力矩輸出的應用(不過,現在的電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了)。

  (2)動作迅速、反應快。

  (3)工作環境適應性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中,比液壓、電子、電氣控制更優越。

  (4)行程受阻或閥杆被紮住時電機容易受損。

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